Mnoho výsledků lidské činnosti je dosaženo ve spolupráci s druhými lidmi a zásadním způsobem záleží na tom, v jakém psychickém rozpoložení se zapojení lidé nacházejí. Má-li být souvisejících cílů dosaženo hospodárně, je nutné pro tuto spolupráci dohodnout mantinely, ve kterých má probíhat.